Le musée (Historisches Museum) présente, collecte et documente le patrimoine du canton de Lucerne et de la Suisse centrale (die Innerschweiz). Environ 3 000 objets couvrent l’histoire de l’arsenal (das alte Zeughaus), le néolithique et l’âge du bronze, la période romaine, la ville et le canton de Lucerne, le Moyen Âge et l’archéologie, les saints et leur culte, le monument au lion (Löwendenkmal), la justice (médiévale), le tourisme à Lucerne et d’autres thèmes. Les informations relatives à cette exposition permanente sont disponibles en allemand ou en anglais sur une tablette.