L’histoire de la ville se déroule au Musée Historique Lausanne, entièrement rénové en 2018.
La célèbre maquette de la Cité en 1638 ouvre « Lausanne, l’Exposition », le parcours thématique qui témoigne de la très riche histoire économique, sociale et culturelle de Lausanne.11 espaces pour comprendre les métamorphoses de ce territoire si particulier, de l’eau à la mobilité, des loisirs au logement, du Moyen Age aux Lumières. L’exposition est disponible en français et en anglais. Tous les ans, le musée propose des expositions temporaires et des événements.